Manipulador Newton

$8,200.00 No incluye IVA

El Manipulador Newton proporciona a nuestros ROV y a otros vehículos submarinos la capacidad de interactuar con el entorno submarino para recuperar objetos, conectar líneas de recuperación o liberar un cable enganchado. Incluye todo lo necesario para su instalación en nuestros ROV.

Descripción

El manipulador Newton es un manipulador de una sola función para el BlueROV2 y otros vehículos submarinos. Es el resultado de varios años de esfuerzo, comenzando con un proyecto senior en 2016 y evolucionando hacia el diseño actual en varias iteraciones. Cada elemento fue cuidadosamente diseñado y combinado para crear una herramienta impresionante de ROV. La pinza tiene mordazas que se abren para agarrar objetos de hasta 2.75 ″ o 7 cm de diámetro. Las mordazas de plástico se montan con tornillos de aluminio personalizados para crear un mecanismo resistente a la corrosión que no necesita lubricación. Las mordazas se accionan mediante un actuador lineal que utiliza un motor cepillado engranado y un tornillo de avance. El cuerpo principal está lleno de aire y sellado con juntas tóricas. Hemos pasado mucho tiempo probándolo a presión y está clasificado a 300 m de profundidad con muchos factores de seguridad.

El interior del motor se controla mediante un controlador de motor sin escobillas diseñado específicamente que acepta una señal PWM de estilo servo estándar para que la pinza pueda controlarse igual que nuestros propulsores y luces. Se puede suministrar energía con la misma batería que impulsa los propulsores, ya que la pinza es compatible con una entrada de 9-18v y consume hasta 6A de corriente. Detecta automáticamente las condiciones de parada del motor y lo detiene para que la pinza siempre se detenga en el momento adecuado.
La pinza viene con todo lo necesario para usarla en el BlueROV2, incluido un soporte de aluminio anodizado que utiliza un tornillo de apriete manual para una rápida retracción y rotación en el campo. El soporte se fija con dos tornillos M5 incluidos.

ParámetroValor
Eléctrico
Voltaje de alimentación (Vin)9 – 18 voltios
Voltaje lógico PWM3.3 voltios
Señal Neutral PWM1500 µs
Señal abierta de PWM> 1530 µs-1900 µs
Señal de cierre de PWM<1470 µs-1100 µs
Corriente pico6 amperios
Mecánico
Fuerza de agarre (en la punta)97N22 lbf
Fuerza de agarre (en medio)124N28 lbf
Viaje de pistón lineal15mm0.59 in
Apertura de la mandíbula70mm2.75 in
Hora de abrir / cerrar1.6 segundos
Cable
Diámetro del cable3.8 mm0.15 in
Longitud del cable635 mm25 in
Chaqueta de cableUretano negro
Aislamiento del conductorFEP grabado al ácido
Calibre de conductor20 AWG
AlambresNegro – tierra
Poder rojo
Amarillo – Señal
Físico
Clasificación de presión 1300 m984 pies
Longitud total (cerrado)294 mm11.57 in
Longitud total (abierto)300 mm11.81 in
Diámetro primario del cuerpo35 mm1.38 in
Espaciado del orificio de montaje del soporte16 mm0.63 in
Tamaño del tornillo de soporteM5x0.4
Peso en el aire (w / cable)616 g21.9 oz
Peso en agua (cable w)260 g9.2 oz

 

Diagrama