Manipulador Newton

$8,200.00 No incluye IVA

El Manipulador Newton proporciona a nuestros ROV y a otros vehículos submarinos la capacidad de interactuar con el entorno submarino para recuperar objetos, conectar líneas de recuperación o liberar un cable enganchado. Incluye todo lo necesario para su instalación en nuestros ROV.

Descripción

El manipulador Newton es un manipulador de una sola función para el BlueROV2 y otros vehículos submarinos. Es el resultado de varios años de esfuerzo, comenzando con un proyecto senior en 2016 y evolucionando hacia el diseño actual en varias iteraciones. Cada elemento fue cuidadosamente diseñado y combinado para crear una herramienta impresionante de ROV. La pinza tiene mordazas que se abren para agarrar objetos de hasta 2.75 ″ o 7 cm de diámetro. Las mordazas de plástico se montan con tornillos de aluminio personalizados para crear un mecanismo resistente a la corrosión que no necesita lubricación. Las mordazas se accionan mediante un actuador lineal que utiliza un motor cepillado engranado y un tornillo de avance. El cuerpo principal está lleno de aire y sellado con juntas tóricas. Hemos pasado mucho tiempo probándolo a presión y está clasificado a 300 m de profundidad con muchos factores de seguridad.

El interior del motor se controla mediante un controlador de motor sin escobillas diseñado específicamente que acepta una señal PWM de estilo servo estándar para que la pinza pueda controlarse igual que nuestros propulsores y luces. Se puede suministrar energía con la misma batería que impulsa los propulsores, ya que la pinza es compatible con una entrada de 9-18v y consume hasta 6A de corriente. Detecta automáticamente las condiciones de parada del motor y lo detiene para que la pinza siempre se detenga en el momento adecuado.
La pinza viene con todo lo necesario para usarla en el BlueROV2, incluido un soporte de aluminio anodizado que utiliza un tornillo de apriete manual para una rápida retracción y rotación en el campo. El soporte se fija con dos tornillos M5 incluidos.

Parámetro Valor
Eléctrico
Voltaje de alimentación (Vin) 9 – 18 voltios
Voltaje lógico PWM 3.3 voltios
Señal Neutral PWM 1500 µs
Señal abierta de PWM > 1530 µs-1900 µs
Señal de cierre de PWM <1470 µs-1100 µs
Corriente pico 6 amperios
Mecánico
Fuerza de agarre (en la punta) 97N 22 lbf
Fuerza de agarre (en medio) 124N 28 lbf
Viaje de pistón lineal 15mm 0.59 in
Apertura de la mandíbula 70mm 2.75 in
Hora de abrir / cerrar 1.6 segundos
Cable
Diámetro del cable 3.8 mm 0.15 in
Longitud del cable 635 mm 25 in
Chaqueta de cable Uretano negro
Aislamiento del conductor FEP grabado al ácido
Calibre de conductor 20 AWG
Alambres Negro – tierra
Poder rojo
Amarillo – Señal
Físico
Clasificación de presión 1 300 m 984 pies
Longitud total (cerrado) 294 mm 11.57 in
Longitud total (abierto) 300 mm 11.81 in
Diámetro primario del cuerpo 35 mm 1.38 in
Espaciado del orificio de montaje del soporte 16 mm 0.63 in
Tamaño del tornillo de soporte M5x0.4
Peso en el aire (w / cable) 616 g 21.9 oz
Peso en agua (cable w) 260 g 9.2 oz

 

Diagrama

DÉJANOS UN MENSAJE

Si desea ponerse en contacto con nosotros puede utilizar el siguiente formulario, en breve le responderemos.

[]
1 Step 1
Nombre:
Mensaje:
0 /
keyboard_arrow_leftPrevious
Nextkeyboard_arrow_right

Distribuidor autorizado de:

Distribuidor autorizado de: