Descripción
El manipulador Newton es un manipulador de una sola función para el BlueROV2 y otros vehículos submarinos. Es el resultado de varios años de esfuerzo, comenzando con un proyecto senior en 2016 y evolucionando hacia el diseño actual en varias iteraciones. Cada elemento fue cuidadosamente diseñado y combinado para crear una herramienta impresionante de ROV.
La pinza tiene mordazas que se abren para agarrar objetos de hasta 2.75 ″ o 7 cm de diámetro. Las mordazas de plástico se montan con tornillos de aluminio personalizados para crear un mecanismo resistente a la corrosión que no necesita lubricación. Las mordazas se accionan mediante un actuador lineal que utiliza un motor cepillado engranado y un tornillo de avance. El cuerpo principal está lleno de aire y sellado con juntas tóricas. Hemos pasado mucho tiempo probándolo a presión y está clasificado a 300 m de profundidad con muchos factores de seguridad.
El motor interior está controla mediante un controlador de motor sin escobillas diseñado específicamente que acepta una señal PWM de estilo servo estándar para que la pinza pueda controlarse igual que nuestros propulsores y luces. Se puede suministrar energía con la misma batería que impulsa los propulsores, ya que la pinza es compatible con una entrada de 9-18v y consume hasta 6A de corriente. Detecta automáticamente las condiciones de parada del motor y lo detiene para que la pinza siempre se detenga en el momento adecuado.
La pinza viene con todo lo necesario para usarla en el ROV, incluido un soporte de aluminio anodizado que utiliza un tornillo de apriete manual para una rápida retracción y rotación en el campo. El soporte se fija con dos tornillos M5 incluidos.
| Parámetro | Valor | |
| Eléctrico | ||
| Voltaje de alimentación (Vin) | 9 – 18 voltios | |
| Voltaje lógico PWM | 3.3 voltios | |
| Señal Neutral PWM | 1500 µs | |
| Señal abierta de PWM | > 1530 µs-1900 µs | |
| Señal de cierre de PWM | <1470 µs-1100 µs | |
| Corriente pico | 6 amperios | |
| Mecánico | ||
| Fuerza de agarre (en la punta) | 97N | 22 lbf |
| Fuerza de agarre (en medio) | 124N | 28 lbf |
| Viaje de pistón lineal | 15mm | 0.59 in |
| Apertura de la mandíbula | 70mm | 2.75 in |
| Hora de abrir / cerrar | 1.6 segundos | |
| Cable | ||
| Diámetro del cable | 3.8 mm | 0.15 in |
| Longitud del cable | 635 mm | 25 in |
| Chaqueta de cable | Uretano negro | |
| Aislamiento del conductor | FEP grabado al ácido | |
| Calibre de conductor | 20 AWG | |
| Alambres | Negro – tierra | |
| Poder rojo | ||
| Amarillo – Señal | ||
| Físico | ||
| Clasificación de presión 1 | 300 m | 984 pies |
| Longitud total (cerrado) | 294 mm | 11.57 in |
| Longitud total (abierto) | 300 mm | 11.81 in |
| Diámetro primario del cuerpo | 35 mm | 1.38 in |
| Espaciado del orificio de montaje del soporte | 16 mm | 0.63 in |
| Tamaño del tornillo de soporte | M5x0.4 | |
| Peso en el aire (w / cable) | 616 g | 21.9 oz |
| Peso en agua (cable w) | 260 g | 9.2 oz |
