Electrónica ROV pre-ensamblada

Preinstalado y probado con todos los componentes electrónicos de nuestros ROV, esta cápsula hermetica está lista para integrarse en su diseño ROV personalizado u otra aplicación.

Descripción

Este producto incluye el gabinete y los componentes electrónicos de nuestro ROV, precableados y listos para usar. ¡Esta es una excelente opción si está construyendo un ROV personalizado y necesitas una electrónica lista para usar y una solución de control!

ParámetroValor
Físico
Longitud380 mm15 in
Anchura114 mm4.5 in
Altura114 mm4.5 in
Peso en aire2,25 kg5 libras
Orificios de penetración de cablesBlue Robotics serie de 4 pulgadas
Desempeño
Profundidad máxima nominal100 m330 pies
Profundidad máxima probada (hasta ahora)130 m425 pies
Rango de temperatura0-40 ° C32-86 ° F
ESCBlue Robotics Basic 30A ESC
Sensores
GiroscopioGiroscopio 3-DOF (en el PixHawk)
AcelerómetroAcelerómetro 3-DOF (en el PixHawk)
BrújulaMagnetómetro 3-DOF (en el PixHawk)
Presión internaBarómetro interno (en el PixHawk)
Sensor de presión / profundidad y temperatura (externo)Blue Robotics Bar30
Detección de corriente y voltajeBlue Robotics Power Sense Module
Inclinación de la cámara
Rango de inclinación+/- inclinación de la cámara a 90 grados (180 rango total)
Servo de inclinaciónHitec HS-5055MG
Cámara
Campo de visión (bajo el agua)110 grados (horizontal)
Sensibilidad a la luz0.01 lux
Sistema de control
Tablero de interfaz de la correaPlaca de interfaz de anclaje Fathom-X
Tabla de controlPixhawk 1
Software de controlArduSub