Descripción
Este producto incluye el gabinete y los componentes electrónicos de nuestro ROV, precableados y listos para usar. ¡Esta es una excelente opción si está construyendo un ROV personalizado y necesitas una electrónica lista para usar y una solución de control!
| Parámetro | Valor | |
| Físico | ||
| Longitud | 380 mm | 15 in |
| Anchura | 114 mm | 4.5 in |
| Altura | 114 mm | 4.5 in |
| Peso en aire | 2,25 kg | 5 libras |
| Orificios de penetración de cables | Blue Robotics serie de 4 pulgadas | |
| Desempeño | ||
| Profundidad máxima nominal | 100 m | 330 pies |
| Profundidad máxima probada (hasta ahora) | 130 m | 425 pies |
| Rango de temperatura | 0-40 ° C | 32-86 ° F |
| ESC | Blue Robotics Basic 30A ESC | |
| Sensores | ||
| Giroscopio | Giroscopio 3-DOF (en el PixHawk) | |
| Acelerómetro | Acelerómetro 3-DOF (en el PixHawk) | |
| Brújula | Magnetómetro 3-DOF (en el PixHawk) | |
| Presión interna | Barómetro interno (en el PixHawk) | |
| Sensor de presión / profundidad y temperatura (externo) | Blue Robotics Bar30 | |
| Detección de corriente y voltaje | Blue Robotics Power Sense Module | |
| Inclinación de la cámara | ||
| Rango de inclinación | +/- inclinación de la cámara a 90 grados (180 rango total) | |
| Servo de inclinación | Hitec HS-5055MG | |
| Cámara | ||
| Campo de visión (bajo el agua) | 110 grados (horizontal) | |
| Sensibilidad a la luz | 0.01 lux | |
| Sistema de control | ||
| Tablero de interfaz de la correa | Placa de interfaz de anclaje Fathom-X | |
| Tabla de control | Pixhawk 1 | |
| Software de control | ArduSub | |
